Ce pont-canal est l'ouvrage qui permet au Canal Latéral à la Garonne, nommé de nos jours, "canal de Garonne" de faire passer la navigation au-dessus du Tarn, rivière large 356 mètres en période de crues. Construit en 1867, sous la direction de Jean-Batispte de Baudre, ingénieur des Ponts et Chaussées du roi, il présente 15 arches majestueuses, assises sur 14 piles. Son architecture est proche de celle des pont-canaux de l'Orb à Béziers et de celui de Agen, construits tous deux à la même époque.

    Entièrement conçu en maçonnerie de pierres du Quercy et de briques toulousaines, ce pont-canal est un élément architectural majeur du paysage de cette région.

Les bateaux ne peuvent s'y croiser, sa largeur d'eau étant de 4, 20 mètres, doublée de part et d'autre d'un chemin de halage de 2,06 mètres.

Le chemin droit du Pont-Cacor a été réquisitionné pour le chemin de fer de 1931 à 1938. En effet, la ligne avait été détruite par la crue gigantesque de 1930. Le chemin de halage fut élargi de plus de 1m au dessus de l'eau pour permettre le passage des locomotives et des wagons. La navigation fluviale avait pu continuer sur cette période et pour le voyageur assis dans le train, il était coquace de croiser péniches et sapines chargées de céréales ou de tonneaux de vins.